Les véhicules autonomes sont passés de science-fiction à réalité industrielle grâce aux progrès scientifiques dans les domaines automobiles, robotiques et aux innovations technologiques, notamment les ordinateurs embarqués. Autonomiser des véhicules permettrait de fluidifier le transport des biens et des personnes en incluant des facteurs environnements, économiques et sociétaux. La conception d’un véhicule autonome est hiérarchisée par trois étapes : la perception, la planification et la comman...
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