The upper rhine mobile robotic challenge

ÉDITION 2024

Contexte et motivations
The Upper Rhine Robotic Mobile Challenge (ERMC) est une rencontre ouverte aux étudiants de formations technologiques niveau Bachelor et Master en Europe. Les motivations du concours sont :

  1. permettre aux équipes de se confronter à une problématique réelle afin de mettre en œuvre concrètement leurs connaissances et compétences ;
  2. promouvoir les formations scientifiques et technologiques en lien avec la robotique lors du salon BE 5.0 ;
  3. renforcer les liens entre les étudiant.es et les industriels favorisant la rencontre entreprise/académie ;
  4. créer un moment d’échange et de convivialité lors du salon industriel.

The Upper Rhine Robotic Mobile Challenge est organisé dans le cadre du projet INTERREG RobotHub Academie avec le soutien de l’ENSISA, de l’IUT de Mulhouse et de l’IRIMAS. Le concours va se dérouler pendant les deux jours du salon industriel BE5.0 à Mulhouse. Les entreprises et les visiteurs présents lors du salon vont pouvoir voir des équipes en action dans un cadre professionnel. Un événement ludique et fédérateur pour faire savoir le savoir-faire des étudiants !

Descriptif du concours
Le défi robotique mobile s’articule autour d’un plateau central où des robots mobiles évoluent suivant un cahier des charges prédéfini (voir règlement du concours). L’objectif du concours est de programmer les robots afin de leur permettre d’évoluer en toute sécurité dans un environnement inconnu. L’environnement urbain proposé comporte des courbes, des intersections, une zone de parking et un passage en tunnel qui permettent de définir différentes missions à réaliser.

Les missions de complexité croissante proposées sont :

  1. suivi de piste ;
  2. évitement d’obstacles ;
  3. parcours et sortie d’un tunnel ;
  4. manœuvre de parking ;
  5. enchaînement des 4 missions précédentes.

Les équipes inscrites auront accès à un environnement de simulation (jumeau numérique) comportant :

  • un exemple de tracé de pistes ;
  • un modèle de simulation du robot ;
  • des exemples de missions.

Cet environnement de simulation permet aux équipes de se préparer et de développer leurs différentes solutions. Pendant le Salon BE5.0, un robot mobile type turtlebot3 burger sera mis à disposition à chaque équipe.

 

Constitution des équipes ?
Le concours s’adresse à un public universitaire : * Licence / Bachelor technologique * Master / École d’ingénieurs. Les équipes sont constituées de 3 étudiants avec un enseignant référant, 8 équipes max. pour l’édition 2024.

La préparation ?
Le défi est ouvert à partir de juin 2024. Une pré-inscription est demandée à chaque équipe pour obtenir, en septembre, le jumeau numérique.

Les points importants à retenir

  1. équipes : 3 étudiants maximum accompagné par un enseignant référant ;
  2. matériel utilisé : Robot mobile type turtlebot3 burger.  Mise à disposition du robot lors de la compétition.
  3. plateau de 12m2 avec piste représentant un environnement urbain ;
  4. différents défis seront proposés par ordre croissant de complexité ;
  5. un environnement de simulation sera fourni afin que les équipes puissent travailler en amont du concours et puissent présenter une première solution opérationnelle lors du salon ;
  6. les équipes doivent passer une première phase de qualification ;
  7. tout au long du salon, le plateau central sera animé grâce au travail des équipes (essais, tests, etc.) avec quelques moments clés.

Quand ?
Salon BE 5.0 les 26 et 27 novembre 2024.

Où ?
Parc des expositions de Mulhouse, 120 Rue Lefebvre, 68100 Mulhouse.

Durée ?
Les 2 jours du salon industriel BE 5.0 à Mulhouse.

Coûts ?
Aucun frais d’inscription pour le concours. Les déjeuners pendant les deux jours sont pris en charge par les organisateurs. Les frais de transport et d’hébergement restent à charge des équipes participantes.

Le règlement ?
Informations à venir

Les dates et préinscriptions ?
Informations à venir

 

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