Cycle de conférences du laboratoire MIPS 2017-2018

La deuxième conférence proposée dans le cadre du cycle de conférences du Laboratoire MIPS aura pour thème

« La perception de l’environnement pour les robots autonomes », par Dr Stéphane BAZEILLE, du Laboratoire MIPS.

 

Dans le domaine de la robotique, l’heure est aujourd’hui à l’autonomie décisionnelle et à la polyvalence. Contrairement aux premiers robots qui étaient le plus souvent spécialisés pour une tâche particulière dans un contexte très contraint, le but est aujourd’hui de développer des comportements robustes, c’est-à-dire moins dépendants des conditions initiales de travail. Pour des tâches telles que la navigation ou la manipulation par exemple, la perception de l’environnement, c’est la création en temps réel d’une représentation de l’espace entourant le robot. Cette représentation peut prendre la forme de cartes, ou simplement d’informations sémantiques. Elle est construite à l’aide d’un ensemble de capteurs) proprioceptifs (encodeurs, contacts, IMU) et extéroceptifs (vision, laser, sonar).

 

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